PID Steuerung
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Mit einem PID Regler wird die ausgegebene Heizleistung über die eingegebenen PID Parameter (P, I und D) und die jeweiligen Soll- bzw. Ist-Temperaturen ermittelt. Die PID-Parameter definieren damit die Temperatur-Regelcharakteristik des Systems und werden unter anderem von folgenden Faktoren beeinflusst:
Diese Parameter können nicht perfekt vordefiniert werden. Da manuelle Anpassungen hier schwierig sind bieten die Berghof Regler BRC, BRHS und BRTR-88 die Möglichkeiten des Autotunings. Bei diesem Prozess werden die Regelwerte anhand eines Probelaufes empirisch ermittelt und können anschließend ins System übernommen werden.
Wie im Diagramm ersichtlich lässt sich hierdurch die Regelgenauigkeit des Systems deutlich erhöhen. Beim Erstellen von Regelparametern muss immer zwischen maximaler Abweichung und minimaler Aufheizzeit abgewogen werden. Eine Verbesserung der Regelgenauigkeit führt in den meisten Fällen zu einer Verlängerung der Aufheizzeiten und umgekehrt. Der Autotuning – Algorithmus ist so eingestellt, dass die Ist-Temperatur möglichst genau dem vorgegebenen Profil folgt.